Μια αντλία είναι ένα μηχάνημα που παρέχει υγρό ή συμπιέζει υγρό. Μεταφέρει τη μηχανική ενέργεια του κύριου κινητήρα ή άλλη εξωτερική ενέργεια στο υγρό για να αυξήσει την ενέργεια του υγρού. Η αντλία χρησιμοποιείται κυρίως για τη μεταφορά υγρών όπως νερό, λάδι, υγρό όξινης βάσης, γαλάκτωμα, γαλάκτωμα εναιωρήματος και υγρό μέταλλο, καθώς και υγρό, μείγμα αερίων και υγρό που περιέχει αιωρούμενα στερεά. Οι αντλίες μπορούν συνήθως να χωριστούν σε τρεις κατηγορίες: αντλίες θετικού εκτοπίσματος, αντλίες ισχύος και άλλους τύπους αντλιών σύμφωνα με τις αρχές λειτουργίας τους.
Εκτός από την ταξινόμηση σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας, μπορεί επίσης να ταξινομηθεί και να ονομαστεί σύμφωνα με άλλες μεθόδους. Για παράδειγμα, σύμφωνα με τη μέθοδο οδήγησης, μπορεί να χωριστεί σε ηλεκτρικές αντλίες και αντλίες υδροστροβίλου. ανάλογα με τη δομή, μπορεί να χωριστεί σε αντλίες ενός σταδίου και σε αντλίες πολλαπλών σταδίων. ανάλογα με το σκοπό, μπορεί να χωριστεί σε αντλίες νερού τροφοδοσίας λέβητα και μετρητικές αντλίες. ανάλογα με τη φύση του υγρού μεταφοράς, μπορεί να χωριστεί σε αντλίες νερού, αντλίες λαδιού και αντλίες λάσπης κ.λπ. Σύμφωνα με τη δομή του άξονα, μπορεί να χωριστεί σε γραμμική αντλία και παραδοσιακή αντλία.